قام باحثون ينتمون لجامعات كاليفورنيا ونورث كارولينا وفرجينيا بابتكار روبوت مائي مرن مستوحى من اللافقاريات البحرية المعروفة باسم "نجوم البحر الريشية". ويستطيع هذا الروبوت التحرك في الماء في الأبعاد الثلاثة، ويعمل بمحركين فقط. ونُشرت الورقة البحثية في مجلة "ساينس أدفانسز".
وفي تصريح للجزيرة نت يقول الدكتور هايتاو تشينغ من قسم الهندسة الميكانيكية في جامعة كاليفورنيا والمؤلف الرئيسي الأول للدراسة إن نجوم البحر الريشية أثارت إعجابنا لأنها تحقق حركة متعددة الاستخدامات تحت الماء، وتتميز بجسم بسيط نسبيا يساعدها على ذلك.
ويضيف: "من خلال تنسيق أذرعها المرنة المتعددة، تستطيع هذه الكائنات السباحة في اتجاهات مختلفة، وتغيير وضعيتها، والتحليق في الماء، وقد كنا مهتمين بشكل خاص بهذا المزيج من المرونة والتنقل متعدد الوسائط".
ويوضح هايتاو: "لكنّ هدفنا لم يكن محاكاة نجم البحر الريشي بدقة، بل أردنا فهم إستراتيجية حركته الأساسية، وكيف يمكن لأطرافه المرنة المتعددة أن تعمل معا كجسم واحد متناسق. وقد ألهمنا هذا التساؤل عما إذا كان بإمكاننا بناء روبوت يساعد هيكله نفسه في تنسيق الحركة، مما يسمح له بتحقيق سباحة ثلاثية الأبعاد معقدة بأقل قدر من مدخلات التحكم".
ويقول هايتاو إن أبرز ما يميز هذا الروبوت الجديد عن غيره من الروبوتات المائية هو قدرته على تحقيق مناورة ثلاثية الأبعاد متعددة الأنماط باستخدام محركين فقط.
ويوضح: "فباستخدام هيكل الروبوت نفسه، يمكننا توليد ثلاثة أنماط سباحة مختلفة تماما: نمط يشبه قنديل البحر للصعود والهبوط والتحليق؛ ونمط يشبه السمكة للسباحة للأمام والخلف؛ ونمط يشبه الدوار للدوران وتغيير الاتجاه. ومن خلال دمج هذه الأنماط، يستطيع الروبوت المناورة في الفضاء ثلاثي الأبعاد".
التعليقات (0)