المسيرات الانقضاضية تُعرف أيضا باسم الذخائر المتسكعة (Loitering Munitions) أو الطائرات الانتحارية، وهي فئة من الطائرات دون طيار مصممة للاشتباك مع أهداف أرضية وراء خط البصر بواسطة رأس حربي متفجر.

وتتميز هذه المنظومات عن غيرها بأنها تدمج بين خصائص الطائرات دون طيار والصواريخ الموجهة. فعلى عكس الصواريخ التقليدية التي تتبع مسارا ثابتا نحو الهدف، تمتلك المسيرات الانقضاضية القدرة على التسكع والتحليق في الهواء فترات ممتدة بحثا عن أهداف مناسبة.

وتختلف هذه المسيرات عن طائرات الاستطلاع غير المسلحة وعن المسيرات المسلحة متعددة الطلعات بأنها مصممة للاستخدام مرة واحدة، فهي تنقض على هدفها وتفجر نفسها به في مهمة اتجاهها واحد.

حظيت المسيرات الانقضاضية باستخدام متزايد في حروب حديثة منها أوكرانيا وسوريا والحرب على إيران، بل وكانت في كثير من الأحيان عاملا فارقا في ترجيح الكفة، كما في سوريا، أو في خلق شيء من التوازن العسكري والاستراتيجي بين قوة كبيرة وقوة أضعف منها، كما في أوكرانيا وإيران.

برزت أهمية هذه الأسلحة في الحروب الراهنة لجملة من الأسباب، لعل أبرزها تكلفتها المنخفضة مقارنة بالأسلحة التقليدية الأخرى، إذ يمكن لطائرة صغيرة لا تتجاوز تكلفتها بضعة آلاف أو حتى مئات من الدولارات أن تُعطب دبابة تكلف ملايين الدولارات.

كما توفر هذه الأنظمة دقة عالية في إصابة الأهداف مع تقليل الأضرار الجانبية مقارنة بقذائف الهاون أو الصواريخ، مما يجعلها فعالة في حروب المدن. إلى جانب ذلك، تمنح المسيرات الانقضاضية الجيوش الصغيرة والفاعلين من غير الدول قدرات هجومية جوية تعوضهم عن غياب سلاح الجو التقليدي وتُخلّ بمسلمات التفوق العسكري الكلاسيكي.